玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 163 點
下載積分: 569 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-06-30
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-09 11:42
剛好正式會員了 所以前來正式區請教一下前輩們
小弟現在弄一套展開的設備 利用伺服電機的停止保持轉矩的供能實現展平
但現在出現一個問題
展平的指令用的是相對定位 然后兩邊展開（展開時 脈沖出現負數 停止時我用端口給CR口清楚滯留脈沖）
展開時用轉矩限制的口來觸發伺服停止，但脈沖已經超過了很多 再次啟動的時候就沒辦法回到對應位置
展開后需要回到對應位置的時候就沒辦法回到對應位置出現了偏移嚴重（用的是絕對定位-上電有回原點的）
伺服是三菱的JE PLC FX3U
能請教一下各位前輩給點思路我捋一下伺服的使用
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2113 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-13
查看周家大少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-09 17:32
引用
引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發表的  :



你這里最好是方式是用伺服內置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
.......

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉換加信號輸出，或者是直接485通訊也行
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL

主站蜘蛛池模板： 国产熟女一区二区三区四区五区 | 能看av的网站 | 国产精品美女久久久网av | 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 国产原创视频 | 国产偷窥女洗浴在线观看 | 欧美人与动牲交片免费 | 日本熟妇色熟妇在线视频播放 | 呦交小u女精品视频 | 成人乱码一区二区三区av | 亚洲精品国产av天美传媒 | 国产人妻人伦精品婷婷 | 国产九一精品 | 欧美激情一区二区 | 亚洲国产精品一区二区成人片不卡 | 精品乱码久久久久久中文字幕 | 亚洲mv国产mv在线mv综合试看 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 国产成人精品一区二区视频 | 国产精品自在线拍亚洲另类 | 一区二区三区波多野结衣 | 国产精品天堂 | 人妻丰满被色诱中文字幕 | 亚欧乱色 | 国产精品无码一区二区三区在 | 精品无码一区二区三区在线 | 亚洲精品一区二区国产精华液 | 久久三| 男女做爰无遮挡性视频 | 国产美女一级片 | 性欧美老人牲交xxxxx视频 | 最近2019中文字幕一页 | 精品国产美女 | 星空无限mv国产剧入选 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 免费va国产高清大片在线 | 国内高清a自拍视频 | 亚洲另类丝袜综合网 | 91在线一区二区三区 | 一区二区在线免费观看 | 天天狠天天透天干天天 | 91麻豆精品国产自产在线观看一区 | 欧美bbbbbbbbbbbb18av | 亚洲中文字幕乱码电影 | 男生插女生视频 | 精彩久久| 国产成人精品免费 | 无码人妻一区二区无费 | 亚洲欧美日韩另类丝袜一区 | 久青青在线观看视频国产 | 国产特黄 | 亚洲欧美综合国产不卡 | 久久一区二区视频 | 中国一级特黄录像播放 | 亚洲欧美日韩图片 | 在线观看网站污 | 精品国产av无码一区二区三区 | 亚洲色大18成人网站www在线播放 | 久久久国产精品麻豆a片 | 夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水 | 国产一区二区免费在线 | 免费无码又爽又刺激高潮的漫画 | 男人的天堂av亚洲一区2区 | 肉色欧美久久久久久久免费看 | 久久精品99| 中文天堂最新版在线www | 久久精品无码一区二区日韩av | 中日黄色片 | 午夜看看 | 欧美一区二区三区激情视频 | 亚洲精品久久久久久久久久久 | 夜夜夜夜操 | 精品人妻系列无码专区 | 久久久久久成人 | 国产69精品久久久久乱码 | 国产精品最新免费视频 | 亚洲成熟女人av在线观看 | 欧美精品偷自拍另类在线观看 | 久久综合久中文字幕青草 | 性做无码视频在线观看 | 国产精品毛片一区二区 | 91美女免费视频 | 伊人网站| 国产精品久久久久久一区二区三区 | 国产成人午夜福利在线观看视频 | 亚洲国产综合在线观看不卡 | 色婷婷精品国产一区二区三区 | 欧美乱码视频 | 免费的很黄很污的视频 | 精品无码久久久久久尤物 | 丁香花完整视频在线观看 | 日木强大喷奶水av片 | 北条麻纪在线观看aⅴ | 男人添女人荫蒂国产 | 亚洲第九页| 日韩少妇激情一区二区 | 日韩伦人妻无码 | 亚洲色无码中文字幕 | 亚州三级 |