玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 294 個
工控威望: 526 點
下載積分: 4025 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2011-11-02
最后登錄: 2025-11-12
查看老大很悲傷的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目，方案是甲方設計的，但是實行起來我有疑問，感覺很難實現或者實現不了，難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置，相當于一個PID調節的閉環控制，硬件上步進電機只有兩個限位，我的疑問1：步進電機不能回零，即不能絕對定位，在閉環控制的過程中難免電機處于死區，即電機已經停止，此時電機是相對定位，再次啟動調節位置的話已經沒有意義，如果是絕對定位，那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制，有什么好的建議請指教。
行車不規范
要做難且正確的事！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 595 點
下載積分: 152 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2021-07-16
最后登錄: 2025-09-15
查看行車不規范的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-09-27 10:16
編碼器就行吧，你要絕對位置的話就用光柵