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各位好....
稍微整理一下自用的脈波定位庫...
有空的大神手邊有實體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒有特別去查有無其餘問題

找時間再來詳細說明


大致解說
1: 透過Axis_Ref 與 FB達到Servo On以及該相關控制
2: 如不想使用FB 可直接透過Axis_Ref內的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過MC_POWER這FB進行)
例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內部的bABSstart或bINCstart達到相對或絕對控制
                                          dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進行正反轉
                                          bStop可以停止軸運動
3:結構內的說明有指名(W)可寫入(R)只讀取

問題應該很多還請各位大神多提問 小弟慢慢回復

感謝分享，沒有密碼不好找bug啊。。。