關于XD2的特殊軟元件 SFD930 和 SFD932 的使用上遇見了一些困難，請問有什么辦法能解決嗎？
假設：
設置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設置SFD932（軟限位負極限值）的值為100。
編寫的程序為： LD X1 ---------------------------DRVA HD500 HD510 k100 y0 y3 ; HD500=20000; HD510=50000;
那么，當HSD0的值大于SFD930時，就會觸發軟正限位，電機無法正轉，但是在HD510=50000時，HSD0的值無法準確的停止在10000，而是會隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請問有什么辦法能讓HSD0的值準確的停在正/負軟限位的設定值上呢？
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滬公網安備31010802001143號
