玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

    
    關(guān)于XD2的特殊軟元件  SFD930  和  SFD932  的使用上遇見(jiàn)了一些困難，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能解決嗎？
    

    假設(shè)：
    設(shè)置SFD930（軟限位正極限值）的值為10000，設(shè)置SFD932（軟限位負(fù)極限值）的值為100。
    編寫的程序?yàn)椋?#160; LD X1 ---------------------------DRVA  HD500  HD510 k100 y0 y3 ;    HD500=20000;     HD510=50000;
    那么，當(dāng)HSD0的值大于SFD930時(shí)，就會(huì)觸發(fā)軟正限位，電機(jī)無(wú)法正轉(zhuǎn)，但是在HD510=50000時(shí)，HSD0的值無(wú)法準(zhǔn)確的停止在10000，而是會(huì)隨著HD510的值越大，超出的部分就越多，請(qǐng)問(wèn)有什么辦法能讓HSD0的值準(zhǔn)確的停在正/負(fù)軟限位的設(shè)定值上呢？



   、

運(yùn)行前先檢測(cè)，對(duì)比目標(biāo)值與軟限位
軟限位保護(hù)不了那么好的