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我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開(kāi)，壓膠軸開(kāi)始?jí)耗z。現(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類(lèi)似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類(lèi)似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行，還請(qǐng)各位大佬提出寶貴的意見(jiàn)，最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過(guò)了。

一致性問(wèn)題,能用固定措施解決的不要引入新的變量調(diào)整環(huán)節(jié)