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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2022-04-14 14:26

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在做的新項(xiàng)目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來(lái)夾持物品，夾持力大小通過(guò)模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢？求老師們賜教

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2022-04-14 15:51

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電壓正負(fù)來(lái)控制正反轉(zhuǎn)

gaoyingchun

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2樓發(fā)表于: 2022-04-15 15:46

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模擬量電壓反過(guò)來(lái)接，就可以；
正轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)，0V接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)
反轉(zhuǎn)，10v接驅(qū)動(dòng)器B點(diǎn)，0V接驅(qū)動(dòng)器A點(diǎn)

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3樓發(fā)表于: 2022-04-15 16:59

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伺服驅(qū)動(dòng)器確實(shí)有共地情況，我接觸的安川的，富士的都是共地的

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