玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

剛接手一個項目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預防料盤行距，列距有偏差，現加上視覺定位，就XY軸每移到一個料上取料，視覺先拍照，將拍到的實際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實際位置，這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標定，這9點標定需要plc怎么做？請各高手指點一二？謝謝

你的抓取末端跟旋轉軸同心嗎？不同心還要做旋轉中心校準。
9點校準加旋轉中心校準都是視覺部分的工作，PLC端只需要配合對應動作及發起觸發信號就好了。