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V90伺服用EPOS定位，FB284控制，調好參數，編碼器顯示的位移和實際位移是一致的，后運行都是正常的，只要伺服斷電重啟后，運行就報警F7901，參數都沒變，但是手動運行設備實際位移的距離和編碼器顯示的位移就差的特別多。
之前有遇到過斷電重啟報警F7452，然后升級固件到V10403就好了，這次也升級了固件，從V10002升級到了V10403，但是出現了新問題，驅動器的2個網口沒插網線也一直常亮，網線插上去通訊不了了。

V90參數調整后要執行下載到ROM；
F7452跟隨誤差多大調整P2546；
網口的問題沒遇到過。