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跟朋友開發一個項目，需要用觸摸屏跟PLC做無線遙控汽車，有以下幾個疑點希望大神指點迷津：
1.PLC跟觸摸屏無線通訊怎么做
2.遙控汽車電池的電量怎么做出來

注：小汽車端跟觸摸屏端都有路由器發射熱點

感謝大哥的建議
1.觸摸屏支持WIFI的我已經找到了（昆侖通態），PLC支持WIFI的我也找到了（松下FP7）,但是體積太大了，還要加軸模塊，IO模塊，有沒有其他的PLC推薦呀
2.電池測量用什么測，有型號推薦么?我一開始想到的就是用模擬量做，但是電池那端應該還要加個什么模塊才能轉換成模擬量接入到PLC模擬量模塊里
感謝