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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 FX5U與發(fā)那科機(jī)器人MODBUS_TCP通訊例子

anlyl2014

大吉大利

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樓主發(fā)表于: 2021-11-07 10:25

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最近有許多網(wǎng)友詢(xún)問(wèn)，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。

FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3944
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101

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170808

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1樓發(fā)表于: 2023-01-05 13:48

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引用
引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發(fā)表的 :

回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊，PLC做客戶(hù)端，家園已有例子，請(qǐng)參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
兩種方法各有特點(diǎn)。

樓主，機(jī)器人側(cè)的MODBUS_TCP軟件怎么安裝，能說(shuō)一下嗎？

樓主留言：

刷機(jī)，刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機(jī)要求FANUC開(kāi)

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