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大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數(shù)用的自整定，機構(gòu)可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!

這機械感覺象業(yè)余愛好者自己組裝的。

照貓畫虎永遠是形，不會是意！！別以為什么多一樣就該正常工作，人與人多一樣可身材還有高底身價還有窮富。