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瀚海珊瑚
三菱、西門(mén)子、AB
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-25 16:05
如題:
我現(xiàn)在一個(gè)五邊形的物料裝在機(jī)器人的第6軸上,沿著一個(gè)邊已經(jīng)做好了一套程序了。
怎么樣做能讓機(jī)器人簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)72度后軌跡不變呢?
這樣5個(gè)邊打磨出來(lái)的效果才能一樣。