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今天一家公司面試的時候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點一二

題目如下：
十段輸送帶獨立可控組成往一個方向流動的一條線，每段輸送帶上有1個動作氣缸，總共10個氣缸，感應器自己任意添加

動作要求：每段輸送帶只能運送一垛物料，每垛物料有指定任務，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運送，
                  到達任務地點后，氣缸會把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認為題目難點有以下幾點：
1.比如一垛物料需要到達5號輸送帶進行下料，此時后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時候6-10可以繼續(xù)動作
3.需要記憶住每垛料的1-10號任務進行傳遞

這套題讓我魂牽夢縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動化生涯碰到這套題后遇到卡點了，有大神能支支招嗎

設備ID   傳入任務ID 傳入任務光電  完成任務光電  傳遞任務光電 下級任務阻塞狀態(tài)（輸入）
傳出任務ID 本級任務阻塞狀態(tài)  氣缸動作