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好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-07-23 14:59
西門子V90碰限位，沒法手動，只能斷開使能，手動撥動電機離開限位，沒法手動反向離開，怎么做才好
vipuser
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1樓  發表于: 2021-07-23 15:14
1、人為的觸發極限傳感器后，將障礙物移開了，也是無法運動的。解決方法：需要將傳感器擋住，在伺服反向運動中再移開障礙物
2、如果正常運動中觸碰極限傳感器，消除報警后是可以反向運動的。解決方法：檢查你的程序設計