玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 126 點
下載積分: 165 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-11-26
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內！
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1006 個
工控威望: 8897 點
下載積分: 19808 分
在線時間: 953(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-12-09
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設兩條件：
1.設備允許機器人進入信號，由設備給機器人；
2.禁止設備關模信號，由機器人發出，防止機器人進入設備后，進行關模動作；
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼