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自己做的單軸控制功能塊   調(diào)用修改硬件I/O即可使用，有手動正轉(zhuǎn)，手動反轉(zhuǎn)   回原點(diǎn)    多段定位（變址實(shí)現(xiàn)），段數(shù)、距離、頻率都可以設(shè)定，每段完成延時2S，當(dāng)前段數(shù)等于設(shè)定段數(shù)再延時2S自動回原點(diǎn)，帶注釋，多軸控制時多次調(diào)用即可。

謝謝樓主分享