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在半雙工通訊中，發(fā)送和接收是分開的線路，但是不能同時傳輸，發(fā)送和接收有個交替的過程，有主從之分，采用先發(fā)送后接收。
在全雙工通訊中，定義中說發(fā)送和接收可以同時進(jìn)行，我有點(diǎn)不明白，比如用PLC和伺服驅(qū)動器做通訊控制，可以做成全雙工嗎？以一個固定周期循環(huán)接收驅(qū)動器的數(shù)據(jù)，而發(fā)送則根據(jù)接收的數(shù)據(jù)再加上一定的邏輯再執(zhí)行。
如果是全雙工豈不兩邊都是主站？

就是步話機(jī)與電話的區(qū)別