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好難，我再想想。。。。
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樓主  發表于: 2021-03-12 21:00
現在需要跟注塑機械手連機，動作流程為機械手下來放料，放好料后，回去，然后我方機器抓 取出產品，擺盤，產品抓完，機械手又下來放料，這樣一個流程。這樣我需要考慮什么，安全一點。
工控肥仔
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1樓  發表于: 2021-03-13 08:49
安裝一個感應器檢測機械手下來動作，機械手下來后，你方機器開始準備啟動你等機械收離開后，你可以開始工作了，完成后等下次動作

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