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fx3u如何在程序跟顯示屏上去控制電機(jī)的速度，比如我電機(jī)正常在運(yùn)行的速度是5000，這時(shí)候我嫌它太快了，想慢一點(diǎn)，在不改程序的情況下，通過顯示屏上去輸入2000，這時(shí)電機(jī)就以2000的速度運(yùn)行，同樣的調(diào)高速也是這樣通過顯示屏輸入去調(diào)節(jié)，希望各位大佬給點(diǎn)意見參考一下，有相關(guān)的手冊(cè)和例子也可以分享一些給我，謝謝各位了
用的是57步進(jìn)電機(jī)，通訊口是485，用脈沖來控制

例：DRVI指令，DRVI     走的脈沖數(shù)       速度        脈沖P      方向D    
                             DRVI     K2000             K1000        Y0            Y4
   速度K1000改為D200
                             DRVI     K2000             D200        Y0            Y4



觸摸屏上，比如說昆侖通態(tài)的，拉一個(gè)輸入框出來，雙擊打開，，，，操作屬性，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)信息，根據(jù)采集信息生成，數(shù)據(jù)類型16位無符號(hào)，通道D，地址200，讀寫，確認(rèn)，把自然小數(shù)位勾去掉，小數(shù)位數(shù)改為0
        電機(jī)停止后可更改D200中的數(shù)值，從而改變電機(jī)行進(jìn)的速度
                ok   齊活