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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-14 15:19
圖片:
請(qǐng)大師幫忙看看,為什么不是D0=2(工步2)每運(yùn)行3秒鐘就往下跳一次
當(dāng)D11(工步2設(shè)定運(yùn)行時(shí)間)=0時(shí)代表工步2運(yùn)行結(jié)束,跳往第三步,
第三步由于有條件直接向讓工步返回至第二步,這時(shí)候就卡死在第二步,也不傳K3給D11(工步2的設(shè)定時(shí)間),就停在原地了
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-14 15:21
D0=3的時(shí)候D0=2的條件就斷開了的,我可以手動(dòng)打開或者關(guān)閉M999


INC D0和DCE D0那里的上升沿也去掉試過,一樣的效果

M999自己亮也證實(shí)了D0確實(shí)有等于3,,跳到第三步過了
[ 此帖被一路向前hg在2021-01-14 15:43重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-14 15:30
經(jīng)典程序值得大家研究下
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-14 16:30
結(jié)論出來了,數(shù)據(jù)切換(D0=2   =3)不算一個(gè)周期。。。
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-15 13:46
引用
引用第5樓倔強(qiáng)的小白于2021-01-15 10:02發(fā)表的  :
就類似,你要加1,然后跳轉(zhuǎn)到第三步,但是第二步里面還有別的線圈什么要操作,你就把線圈先動(dòng)作,加1放在最后,那樣不會(huì)跳走的。這種情況我遇到過。先后順序調(diào)整下就好了



調(diào)整位置,D0=2 =3的位置,加1減1D0前的上升沿去掉,都試過了,就是不跳步了,只有一個(gè)方法D0=2的時(shí)候用BOOL把D0=3斷開才行,要么就是D0=3的時(shí)候延時(shí)0.0000000001秒(只要大于0)返回2都行
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-15 13:48
引用
引用第8樓zmrs163于2021-01-15 11:27發(fā)表的  :
因?yàn)樘降谌街篑R上跳回第二步,導(dǎo)致根本不存在等于2的上升沿。這種上升沿指令寄存器的值都是每個(gè)掃描周期更新一次,除了8029之類的運(yùn)算標(biāo)志位



跳到第3步的時(shí)候,第二步是斷開的,在返回去應(yīng)該算一個(gè)掃描周期了。。。
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-15 17:18
引用
引用第11樓zhou1211于2021-01-15 14:55發(fā)表的  :
鑒定到小白一枚
一個(gè)掃描周期可以讓你的D0加到溢出,還得多了解周期和程序步的關(guān)系,硬是不行就用exit處理一下


你來LD= D0 K0    INC D0,你溢出給我看
這不是一個(gè)掃描周期一直加減的問題
[ 此帖被一路向前hg在2021-01-15 17:24重新編輯 ]
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-18 10:26
引用
引用第14樓leechengyu于2021-01-18 08:23發(fā)表的  :

= D0 K2 與= D0 K3這兩個(gè)條件在同一周期是同為TRUE,= D0 K2并不是斷開的,如果這一個(gè)周期又將D0 減為2,則下一周期的MOVP K3 D11這動(dòng)作就失效了

是的,你表達(dá)得很對(duì),D0在=2和=3同一掃描周期切換前置條件就沒有斷開,如果一直往下跳就沒問題
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8樓  發(fā)表于: 2021-01-19 11:18
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引用第16樓king125于2021-01-18 11:08發(fā)表的  :
D0 =2 的后面 的MOVP  需要這個(gè)條件不滿足,并且最少有一個(gè)掃描周期以上的時(shí)間,不然就不是上升沿,不會(huì)被執(zhí)行
可以在后面再加一步,產(chǎn)生一個(gè)D0不等于2的掃描周期就可以


謝謝幫助,我用到D0=2時(shí)輸出一個(gè)BOOL,常閉放在D0=3就解決了,因?yàn)楹竺孢有很多D0=N,正好D0=任何一個(gè)數(shù)字都做一個(gè)提示
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9樓  發(fā)表于: 2021-01-19 11:22
其實(shí)D0=3無條件直接跳回DO=2的情況不會(huì)發(fā)生,如果D0=3的功能客戶不用的話,直接就結(jié)束了
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