PID功能我還真的用PLC單獨寫過，其實難倒是不難，就是在時間軸上細分，過沖抑制，默認變化，變化率檢測等等，寫起來特別長，寫個PID功能幾千步，不過說真的，自己寫的PID可能沒有標準PID的功能那么強大，但是基本上屬于專用型，用起來很好用
引用
引用第12樓塞外海島于2020-12-16 22:32發表的 :
學習單片機不光是C語言. 除了單片機本身, 外圍的ADC DAC ,模擬器件 數字器件,其工作原理 通訊方式都要掌握才行.這些都非常基本的。
關鍵還是算法，PLC的PID大家基本拿來用，要你自己寫寫的出來不，這還是最簡單的；MODBUS,或者以太網通信你單片機做的出來的；參數識別那些，你搞的定不；什么矢量亂七八糟你會不；根據編碼器反饋回來的脈沖，速度計算 位置計算你會寫不；控制里什么時候用濾波，什么時候不用濾波，知道嗎等等 一大堆
人工智能的發展PLC的可能下崗
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