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在談的項目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進程序，操作著點下觸摸屏（1-20編號），就可以走對應磚型程序。請教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？

前兩年做過標配4套工裝一套工裝兼容幾十種產品的項目.

而且這個4套工裝還是在發貨的時候的標配,客戶自己往上加.十幾個工序,兩個四軸機器人,一個大6軸.還有視覺什么的.

實際上越是這種項目,越推薦上機器人,有機器人以后型號再多都不是事.