玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24，但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問了供應商也不確定，最后打電話問了松下上海的技術人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動作需要單獨動作，一個緩沖區(qū)只能一個獨立軸使用，不能同時控制兩個軸，不然設備會報警異常。（因為共用一個緩沖，當每個軸動作時都會把一些參數(shù)賦值到單元存儲器中，如果同時賦值就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現(xiàn)這個問題，特此發(fā)出來討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學習。

回復四樓。我對倍福的也不了解。高級語言更加不懂。除了倍福的程序，電腦部分是參考美國的機器寫的軟件，配合的是創(chuàng)新的激光。焊接用的。硬著頭皮去維護這機器。