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最近碰到了一臺(tái)口罩機(jī)，上面夾耳帶的小步進(jìn)沒有裝原點(diǎn)信號，回原點(diǎn)的時(shí)候不用原點(diǎn)信號？？然后我就查了一下資料，結(jié)果也沒搞明白怎么回的原點(diǎn)，在機(jī)臺(tái)上面看了一下電路，發(fā)現(xiàn)他在馬達(dá)的編碼器上接了兩根線到plc的輸入點(diǎn)，但不是z相。plc用的是信捷的xD5。這幾天總是想這個(gè)問題，然后就鉆到牛角尖上去了。附上圖片，看看哪位大神能解惑。

兩根線有可能是通信線，PLC通信讀取編碼器的單圈和多圈數(shù)據(jù)，算出馬達(dá)當(dāng)前的位置，這樣馬達(dá)做定位不需要什么原點(diǎn)極限之類的外部信號，按回原時(shí)把通信讀取換算出來的當(dāng)前坐標(biāo)賦值給馬達(dá)的當(dāng)前位置就OK了