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現(xiàn)有一條線體，做成6臺單機小設(shè)備，每臺設(shè)備都有一個FX5UPLC和觸摸屏，可以進行單獨控制，6臺PLC之間走通訊，主站要實現(xiàn)可以控制所有從站設(shè)備的動作以及顯示從站設(shè)備的狀態(tài)和報警信息，另外有兩個從站會要庫卡機器人通訊。有沒有最經(jīng)濟的方案？@ymmfa. @各位大佬