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菜鳥一中隊
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樓主  發表于: 2020-09-17 21:40
現在有一個轉盤機構，4工位，1為進料人工進料，2，3為加工站，4位出料站
如果2工站加工異常，3工站不加工，4工站不出料，由人工站處理。
求編程思路，謝謝大佬！
夢雨天涯
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1樓  發表于: 2020-09-18 08:18
在人工上料的地方進行檢測是否有料，然后記憶左移位，如果加工異常，那么工位將關閉，一直回到初始位置，拿走后進行復位，再次等待放料（放料部分要加光柵）
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    2樓  發表于: 2020-09-22 10:17
    引用
    引用第4樓hinet64于2020-09-19 10:55發表的  :
    我習慣用一個WORD來表示單工位的狀態。
    例如Bit0用在記憶入料完成
    Bit1：工位1完成
    Bit2：工位1NG
    Bit3：工位2完成
    .......

    你這樣用Bit的話，就要用3U以上了，貴了啊
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