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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-13 20:18
第一次做smart 與ABB機(jī)械手profinet通訊控制，它們之間還需要連接哪些IO信號(hào)？請(qǐng)前輩們指教
madawa
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-14 09:05
圖片：
之前做的愛普生機(jī)器人與PLC IO交互信號(hào)
[ 此帖被madawa在2020-09-14 11:56重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-14 09:42
又找到一個(gè)好東西，IRC5c第二代緊湊型控制柜IO接線及急停開關(guān)說明.pdf

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