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如圖，兩個(gè)吸盤，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區(qū)，當(dāng)上料產(chǎn)品的總數(shù)為奇數(shù)時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤，現(xiàn)在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當(dāng)上料總數(shù)只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話，那么兩個(gè)吸盤只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據(jù)上料產(chǎn)品的總數(shù)來判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

引用

引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發(fā)表的  :
1.吸附出現(xiàn)報(bào)警怎么處理的？需要人為確認(rèn)處理的話，直接人為確認(rèn)沒有料了，重新上料復(fù)位。
2.人工上料的話，有上料的要求，默認(rèn)是滿盤，不是滿盤，輸入實(shí)際數(shù)量，再重新開始運(yùn)行。

簡(jiǎn)單明了，高手