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樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
唯一色彩
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1樓  發表于: 2020-08-31 22:15
暫停用一個常閉點串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

如果要停電機的話，三菱我記得有一個剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。

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