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公司接了臺(tái)6工位的設(shè)備，用的凸輪分割器，之前都是寫(xiě)的單機(jī)程序，現(xiàn)在突然遇到這么個(gè)全自動(dòng)設(shè)備的程序，很茫然，無(wú)從下手啊。
設(shè)備第一次啟動(dòng)的時(shí)候，除第一工位外，其他5個(gè)工位都不能動(dòng)，然后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一個(gè)工位再依次動(dòng)作
轉(zhuǎn)滿一圈后，6個(gè)工位又要同時(shí)動(dòng)作
想想都頭大了
問(wèn)問(wèn)各位高手，你們是怎么寫(xiě)帶轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)備的程序
向各位前輩學(xué)習(xí)了！

整個(gè)寄存器，初始狀態(tài)下等于0，第一工位動(dòng)作，裝盤(pán)轉(zhuǎn)一次，寄存器加1，等于1時(shí)第一二工位動(dòng)作，以此類推，寄存器等于5或者大于5后，全部工位動(dòng)作。