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安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因為電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。相應(yīng)的維修方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修二、導(dǎo)致安川工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快的原因及解決方法；
（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯，維修方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置，維修方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確，維修方法：重新設(shè)定。
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修三、安川工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)失速故障的原因及解決措施；
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。維修方法如下：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動器上可以）b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。C.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。安川工業(yè)機(jī)器人維修方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。http://www.cncswx.com
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修四、安川工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動器的LED燈是綠的，但是電機(jī)不動，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人維修此種故障的原因及方法；故障原因一：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作。可通過檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口進(jìn)行維修。故障原因二：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。解決措施是將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
安川工業(yè)機(jī)器人五種伺服器常見故維修五、安川工業(yè)機(jī)器人上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮；安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因為供電電壓太低，小于最小電壓值要求。維修方法：檢查并提高供電電壓。