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一客戶要求馬達位置控制為閉環控制，我現在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環控制？和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎？謝謝！

可以這樣理解，全閉環要求反饋端是終端，伺服的編碼器測的是電機，要是終端是電機，那就是全閉環，但是一般電機都會連著什么東西，比如拖著一個平臺走，那這個終端就是平臺的位置，要全閉環那就要把平臺的位置反饋給伺服驅動器，其實就是加個東西測一下平臺位置，順帶一提，如果驅動器只接收電機編碼器的反饋的話，我們一般稱作半閉環。