玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: www丫丫国产成人精品 | 国产精品v欧美精品∨日韩 五月婷六月婷婷俺也去 | 少妇粉嫩小泬喷水视频 | 久草中文在线 | 日韩在线免费看 | 国产精品福利网红主播 | 艳妇乳肉豪妇荡乳av | 先锋影音xfyy5566男人资源 | 国产免费小视频 | 成 人 黄 色 片 在线播放 | 久久97超碰色中文字幕总站 | 国产+日韩+欧美 | 日韩精品中文字幕无码一区 | 国产日本 | 日韩 精品 综合 丝袜 制服 | 隔壁老王国产在线精品 | 四虎影视国产精品久久 | 免费无码在线播放av | 狠狠色婷婷久久综合频道日韩 | 免费视频www在线观看网站 | 情侣黄网站免费看 | 在线看免费av | 18禁黄网站禁片免费观看国产 | 东京热一区二区三区无码视频 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | www.天天综合 | 亚欧乱色熟女一区二区三区 | 女主被强啪的动漫视频 | 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 男人边吃奶边揉好爽免费视频 | 欧美日韩国产精品 | 久久无码人妻精品一区二区三区 | 超级碰碰色偷偷免费视频 | 宅男的天堂 | 精品人妻系列无码人妻漫画 | 18国产一二三精品国产 | 性毛片| 人妻尝试又大又粗久久 | 亚洲成色999久久网站 | 国产又黄又爽又色 | 国产白丝jk绑缚调教网站 | 亚洲天天影院色香欲综合 | 亚洲顶级裸体av片 | 国产大爆乳大爆乳在线播放 | 久久99精品国产麻豆 | 亚洲aⅴ在线观看 | 免费观看添你到高潮视频 | 无码av高潮抽搐流白浆在线 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 | 亚洲精品国产精品成人不卡 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 免费全黄一级裸体片 | 在线 | 国产精品99传媒a | 国产精品视频区 | 久久婷婷国产综合尤物精品 | 老司机在线精品视频网站 | 日本爽快片100色毛片 | 欧美手机在线 | 午夜精品视频一区二区三区在线看 | 亚洲乱操| 亚洲gv猛男gv无码男同 | 色妞色视频一区二区三区四区 | 欧美第一网站 | 成人网站免费高清视频在线观看 | 藏春阁福利视频 | 亚洲色欲久久久久综合网 | 日本丰满熟妇videos | 日本一区二区三区免费视频 | 国产香蕉97碰碰视频va碰碰看 | 国产乱人伦无无码视频试看 | 国内偷拍一区 | 欧美精品在线免费观看 | 中文字幕无码日韩欧免费软件 | 永久免费在线视频 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 国产αv | 在线播放免费人成动漫视频 | 欧美在线播放一区二区 | 国产亚洲精品久久久久动漫 | 无码精品黑人一区二区三区 | 成人免费在线视频网站 | 国产肥熟女视频一区二区三区 | 日本性生活一级片 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 劲爆欧美第一页 | 银杏av| 亚洲一区二区三区在线视频 | 国产成人无码av片在线观看不卡 | 日本美女三级 | 亚洲aaaaaa特级 | 美女视频黄频a免费 | 日韩精品资源 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 香蕉色网| 亚洲 欧美 成人 自拍 高清 | 2018高清国产一区二区三区 | 香蕉伊蕉伊中文视频在线 | 一级免费在线 | 中文字幕av久久爽一区 |