玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

stremck
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 151 點
下載積分: 395 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2013-08-22
最后登錄: 2024-07-31
查看stremck的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-04-23 11:43
我有一個項目有兩根伺服軸簡稱X，Y軸。X軸做左右移動，Y軸前后移動，Y軸上裝了一個力傳感器。工作時我們首先將Y軸壓被測物體此時會有一個力值假設是100g，然后正常運動的時候X軸帶著Y軸在工件上運動，現在的問題是工件不怎么平導致力值在運動中不是100g而是在變化，我現在想通過力值得變化在X軸運動過程中實時調整Y軸，這需要怎么來實現呢？哪位大神指導一下，謝謝！
謙虛是對的
謙虛一些總不會錯
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 168 點
下載積分: 4734 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2020-04-01
最后登錄: 2025-10-20
查看謙虛是對的的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-04-25 08:12
我提供一下這個思路，試試PID控制 plsV的速度值，為零的時候停止驅動

主站蜘蛛池模板： 美女啪啪动态图 | 日韩av自拍| 99热18| 波多野结衣小视频 | 国产超碰97人人做人人爱 | 久久精品人人槡人妻人 | 男女做性无遮挡免费视频 | 欧美色偷偷 | 九九夜 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 国产又粗又长视频 | 人妻无码中文字幕 | 亚洲色无码一区二区三区 | 国产精品亚洲一区 | 天天曰天天躁天天摸孕妇 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 男人的av| 欧美精品区 | 天天爽视频 | 午夜免费啪视频在线观看区 | 97自拍视频| 香蕉在线 亚洲 欧美 专区 | 一区在线播放 | 漂亮人妻被强中文字幕久久 | 免费毛儿一区二区十八岁 | 一级黄色短片 | 97久久国产亚洲精品超碰热 | 成人青青草 | 国产一区二区三四区 | 网址av| 日韩免费人妻av无码专区蜜桃 | 国产精品资源站 | 国产真人做爰免费视频 | 亚洲精品高清av在线播放 | 色婷婷一区二区三区 | 日韩女同互慰一区二区 | 高潮呻吟国产在线播放 | 久久精品久久久久久久 | 国产欧美中文字幕 | 天堂在线免费观看视频 | 97在线无码免费人妻短视频 | 无码国产玉足脚交极品网站 | 无码草草草在线观看 | 天天躁日日躁狠狠躁人妻 | 超碰在线资源 | 麻豆精品一区二区三区 | 日韩激情网站 | 中文字幕在线观看亚洲 | 又粗又硬整进去好爽视频 | 久久久久久无码精品人妻a片软件 | 日本中文字幕在线 | 99热这里只有精品9 上原亚衣在线 | 欧美日韩国产免费 | 亚欧色一区w666天堂 | 99国产精品久久99久久久 | 野外做受又硬又粗又大视频√ | 亚洲精品一区三区三区在线观看 | 特殊重囗味sm在线观看无码 | 波多野结衣一本 | 亚洲男人第一av网站 | 六月婷婷综合网 | 中文字幕人妻偷伦在线视频 | 久久精品国产精品国产一区 | 午夜免费av| 国产精品黄网站 | 四川骚妇无套内射舔了更爽 | av在线免费资源 | 久久国产劲爆∧v内射-百度 | 国产九一精品 | 人妻激情偷乱一区二区三区 | 99re在线观看 | 波多野结衣绝顶大高潮 | 亚洲精品国产精品国产 | 国产超碰人人做人人爽 | 日本一级淫片 | 重口味av| 午夜亚州| 国精品无码一区二区三区在线 | 国产精品国产三级国产剧情 | 中文字日产乱码六区中国有限公司 | 久久精品国产成人午夜福利 | av人摸人人人澡人人超碰小说 | 男女裸体影院高潮 | 92成人午夜福利一区二区 | 久久视热这里只有精品 | 精品在线免费观看 | 中文中幕a在线 | 夜夜爽免费888视频 午夜天堂av久久久噜噜噜 | 欧美视频福利 | 国产精品久久久久久久久久99 | 求欧美精品网址 | 国产裸体歌舞一区二区 | 亚洲三级网站 | 9999av| 永久毛片全免费福利网站 | 国产21页 | 欧美精品极品 | 中文字幕国产一区二区 | 久久国产精品毛片 |