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最近在幫朋友搞臺口罩機的程序，剛開始是1臺伺服馬達通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達只管一直轉，所有動作都是通過機構來完成，這樣子的話程序就比較簡單，后面由于機構調試不方便，現在把送鼻梁通過一臺伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨一臺伺服，這樣子的話就有3臺伺服了，正常生產中主軸送料伺服是不停一直轉的，主軸每轉半圈會有一個光電開關給裝鼻梁伺服動作信號，在裝鼻梁伺服動作的過程中主軸也是一直轉，感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒有什么好的方法，還望指點一二，謝謝！

        這樣用光電開關校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強一直向一個方向轉的不能僅靠電機的編碼器來測速或定位（累計偏差無法消除）所以要對刀，有往復運動的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動輪測速，測距。