玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

有個項目需要兩個軸按比例運轉（比例可調(diào)），主軸為變頻器帶動，軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機帶動的，需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數(shù)器收集額定時間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率，通過plc計算后控制伺服驅動器發(fā)送同樣轉速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進行對比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時進行補償計算后再給伺服驅動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導。

裝個編碼器，伺服同步編碼器，電子齒輪在算一下