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tzyfl4444
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樓主  發表于: 2020-01-15 09:46
請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
cythyx
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1樓  發表于: 2020-01-15 09:59
你的加減速時間是不是太長了。