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現(xiàn)用FX3G控制伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿，采用脈沖加方向控制，想將滾珠絲桿移動(dòng)的距離以坐標(biāo)數(shù)值的形式顯示出來。有人做過類似的工程嗎，求指教。

是采用脈沖輸出指令，電機(jī)采用脈沖加方向控制，當(dāng)正轉(zhuǎn)時(shí)脈沖輸出個(gè)數(shù)D8140是一直加的，這沒錯(cuò)，但如果電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，D8140的值也是一直增加的，這就不對了。要求如果是反轉(zhuǎn)的話D8140的值應(yīng)該是相應(yīng)的減少才對。