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介紹安川伺服驅動器維修工作中常見的伺服電機不啟動的原因和解決維修措施，本文重點介紹安川Σ-7s伺服驅動器維修故障原因及伺服電機維修方式。
安川伺服電機維修電機不啟動故障的原因有以下幾方面的原因：
1）伺服驅動器電源沒有連接；2）伺服驅動器和伺服電機主回路電源沒有連接；3）伺服驅動器輸入/輸出信號連接器的端子存在連接錯誤或是遺漏；4）伺服電機的主回路和編碼器電纜的連接線有脫落的情況；5）伺服電機需要運行的負載過大；6）伺服電機使用的編碼器的種類和使用方法設置有錯誤；7）伺服電機沒有伺服驅動器的ON指令；8）伺服電機沒有得到傳感器ON指令；9）伺服驅動器維修設置上有禁止正/反轉側驅動輸入信號保持OFF狀態；10）伺服驅動器的安全輸入信號存在OFF狀態情況或強制停止輸入信號保持OFF；11）伺服驅動器內部電機元器件發生故障。
安川伺服驅動器維修電機不運行根據以上故障維修原因進行逐一檢查及處理：1）檢查伺服驅動器控端子間的電壓，伺服驅動器進行重新接線，將控制電源調整到ON狀態；2）檢查伺服驅動器主回路輸入端子間的電壓；3）檢查確認伺服驅動器輸入/輸出信號連接器端子的連接狀態；4）檢查伺服電機主回路和編碼器電纜的連接狀態；5）檢查伺服電機負載狀態，減輕伺服電機負載或更換更大容量的電機；6）檢查確認伺服驅動器輸入信號的分配；7）檢查伺服驅動器輸入的開關指令及指令是否按正確的順序進行傳輸；8）檢查伺服驅動器的正/反轉側的驅動器輸入信號是否為ON 狀態；9）檢查安全輸入信號是否設置為ON狀態；10）檢查調整伺服驅動器強制停止輸入信號的狀態是否為ON，但是伺服驅動器不能使用強制停止功能時可以通過強制停止信號分配使該功能無效。11）通過替換方法檢測伺服驅動器是否出現故障。