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garye
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樓主  發表于: 2019-12-04 08:59
請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！
lijinniu
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1樓  發表于: 2019-12-07 08:09
按照給的數據算電子比是對的.重復定位看看是不是每次的位置是一樣的.如果是一樣的可能就是同步帶的規格不是 M8的.剛查了一下同步帶的規格L帶的節距9.525和你距離120很接近.
[ 此帖被lijinniu在2019-12-07 08:15重新編輯 ]