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樓主  發表于: 2019-09-12 15:40
看了手冊，機器人分弧焊，搬運，通用。這些功能是出廠時就硬件限制的，還是自己根據需要軟件可以設定？
看了下手冊，不同功能下，有的專用輸入輸出功能定義是不同的。
機器人是安川GP12的。