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現(xiàn)在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開(kāi)真空，夾料氣缸松開(kāi)材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫(xiě)正常程序是沒(méi)有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警，這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫(xiě)，請(qǐng)教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好

氣缸動(dòng)作超時(shí)報(bào)警
氣缸信號(hào)OFF報(bào)警
報(bào)警后，系統(tǒng)做暫停。報(bào)警解除后，按下報(bào)警復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行自動(dòng)程序。