玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

majing2004
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 516 分
在線時(shí)間: 89(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-02-02
最后登錄: 2025-12-07
查看majing2004的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-20 08:44
圖片：
現(xiàn)在做一個(gè)取料程序，動(dòng)作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開(kāi)真空，夾料氣缸松開(kāi)材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個(gè)氣缸有二個(gè)磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫(xiě)正常程序是沒(méi)有問(wèn)題，但如果其中某個(gè)或幾個(gè)感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警，這類(lèi)氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來(lái)應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫(xiě)，請(qǐng)教下各位前輩這類(lèi)報(bào)警怎么處理好
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個(gè)
工控威望: 1871 點(diǎn)
下載積分: 309 分
在線時(shí)間: 1165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-08-20 09:01
一個(gè)氣缸的兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)得電報(bào)警，同時(shí)不得電超過(guò)某一時(shí)間報(bào)警
處理也就是停止接下來(lái)的動(dòng)作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據(jù)不同的情況需要自行處理
Your happiness is everything.