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mr_xian
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樓主  發表于: 2019-07-30 08:26
請教一下大家，三菱用FX3U做伺服全閉環控制，直接用plc的x0-7高速計數器可以嗎？

如果用高速計數器，伺服位置如果要補償，要自己做程序補償電機的位置嗎，還是有指令可以直接調用？

如果要增加模塊，是哪個型號呢？

全閉環沒做過，所以好多地方不懂，謝謝！
999感冒靈
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1樓  發表于: 2019-07-31 09:13
引用
引用第1樓徐曉煜于2019-07-31 09:00發表的  :
像你這樣做程序得瘋，一般需要PLC支持全閉環的才行，或者用專用PLC。我前段時間做的項目就是全閉環的，用的臺達A2的伺服，這個伺服就支持全閉環，一根光柵尺接入伺服驅動器，PLC還是一樣發脈沖，什么都不用管，只要伺服參數調整好就可以了

這個伺服驅動還會根據自己加裝的反饋調整PLC給過來的信號嗎？