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以前用FR-A840和PLC做過轉矩控制，是用模擬量來做的，現在想換成通訊來做，用485-BD或者485ADP-MB。

遇到兩個難題：
1，
我想把變頻器的運行指令權和速度指令權交給變頻器外部控制端子。通訊負責給定轉矩值、讀取轉速和電流。
這樣可行嗎？
2，
485-BD支持的IVDR等指令中，我沒找到修改轉矩值的選項
MODBUS暫時也沒找到相關地址

有知道的請回貼，如果有做過的能詳細說說就更好了。
謝謝！

1.當然可以 參數 PR79=0 PR340=1 PR338=1 PR339=1就可以
2.轉矩值給定參數是PR805,對應MODBUS地址是41805

不需要 804和805改其中一個就行，804是記憶保存的，EEPROM有寫入次數壽命