玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

工程描述：
這是一個自動化上下料工程真實案例，工程包有：原理圖、HMI程序、PLC程序；供有需要的人參考；
特點“：
1.，操作工只需擺待加工之工件按一定方法擺入輸送帶，機器人視覺拍照抓取；
2.機器人送往加工設(shè)備，把加工好的工件放進(jìn)左邊由3伺服組成的料倉；
3.滿盤后，由伺服軸送到左邊堆放，滿5層后，由變頻器驅(qū)動送出；然后，由操作工整盤取出，減輕勞動強度，提高效率。
4.用人機界面（HMI）與加工機作通訊中繼，進(jìn)行信號交換；
5.HMI直接與5個臺達(dá)變頻器通訊，（料倉4個，拍照輸送1個）
其它特點與已分享過的相同不再多講。
先上圖：





變頻器通訊畫面


宏功指令做的信號傳送

有發(fā)那科的機床相關(guān)程序嗎、