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anlyl2014
大吉大利
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-26 22:31
工程描述：3臺FANUC機(jī)器人上下料，視覺抓取，加工完成后由機(jī)器人碼垛放進(jìn)膠盤，再由3伺服電機(jī)組成的料倉堆疊；
FX3U PLC驅(qū)動3伺服軸，3臺機(jī)器人與PLC cc link 通訊；主PLC通過FX 485BD與3臺加工機(jī)和伺服輸送機(jī)、振動上料裝置N:N通訊；
使用PLC的R寄存器作當(dāng)天產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)，每小時(shí)產(chǎn)量自動統(tǒng)計(jì)，歷史產(chǎn)量查詢，最多可保存一年數(shù)據(jù)。
包括：人機(jī)程序，主站PLC程序，部份從站程序，電氣原理圖；人機(jī)與稱重模塊通訊，控制振動盤內(nèi)物料重量；
[ 此帖被anlyl2014在2019-06-01 09:21重新編輯 ]
描述：工程分享
附件： 工程分享.rar (1493 K) 下載次數(shù):2985
描述：從機(jī)器人導(dǎo)出的完整的LS程序
附件： 機(jī)器人導(dǎo)出的LS程序.rar (101 K) 下載次數(shù):1726
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    594562151
    清風(fēng)明月
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    1樓  發(fā)表于: 2019-07-19 22:05
    產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)部分學(xué)習(xí)了  每天有40筆數(shù)據(jù)記錄，每月按31天設(shè)計(jì)     40*31=1240  哪月份*1240  加上日期*40  采用變值   方式寫入調(diào)出

      感謝樓主的分享了啊
    特別提醒大家：
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