玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 11:06
各位大大，不調用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實現(xiàn)
寫個PI，或PD都行

求上圖
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:30
我寫了一個效果非常好的PI。  增量式的
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:30
引用
引用第2樓叫我點哥于2019-04-15 11:20發(fā)表的  :
曾經(jīng)聽人吹過這種NB的，現(xiàn)在回想起來，想看看

真的想看?
樓主留言：
真想看
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:31
引用
引用第3樓1421448580于2019-04-15 13:36發(fā)表的  :
想寫就自己寫，別人寫出來的估計你也沒法參考 梯形圖遠比模擬PID算法更讓人難以理解

而且誰愿意為了單純zhuangBility自己寫個PID啊

用增量式的PID算法，不難理解。 寫在梯形圖上也很容易
sbhd516
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 163 個
工控威望: 2105 點
下載積分: 4332 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2011-05-09
最后登錄: 2025-07-10
查看sbhd516的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-17 08:32
引用
引用第1樓fcq417于2019-04-14 12:55發(fā)表的  :
想當然了   

我寫出來拉，功能還很不錯。