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各位路過的大神幫我分析一下，  按下急停以后我是跳轉(zhuǎn)到 S21 執(zhí)行，按程序的設(shè)定電機應(yīng)該是走到初始位置的，但是電機只停留在目前位置 ，沒有回到設(shè)定的初始輥壓位置，但是監(jiān)控程序中電機的當前值卻發(fā)現(xiàn)寄存器中的值已經(jīng)等于設(shè)定的初始輥壓位置了。但是為什么電機沒有動呢？排除硬件問題，因為按正常流程走沒有問題，就是當急停按下后程序已經(jīng)按預(yù)定的流程在走 ，并且寄存器中的數(shù)據(jù)也對的上，但就是電機沒有動；

檢查急停信號有沒有復(fù)位到電機的相關(guān)參數(shù)或狀態(tài)